遮蔽車端全部傳感器，單純依賴路端感知，在人車混行，大型車、異型車混行等復雜場景“駕輕就熟”。昨天，由中智行、天翼交通和先導產投共同打造的“輕車·熟路”車路協同自動駕駛系統上線。這是全球首次在城市級公開道路上，以輕量化自動駕駛車和高級別全息智能道路，實現公開道路上長距離、長時間L4級別自動駕駛，將助力高級別自動駕駛降本增效，更快實現規模化驗證與落地。
在蘇州高鐵新城街頭，裝配了車端感知硬件的自動駕駛車輛隨處可見，而“輕車·熟路”車路協同自動駕駛系統實現了自動駕駛車輛在智能硬件配置“輕量化”，即僅需具備L2級別的車端傳感器配置，無需安裝復雜和高成本的激光雷達等傳感器陣列和大算力處理器芯片，從而減輕單車“負擔”，實現硬件配置大幅降低，車輛交付周期明顯縮短，量產難度顯著下降。
“熟路”讓原本實現L4級別自動駕駛所需的單車多維感知，變為由路端傳感器分擔。路側布設的半固態激光雷達、高清攝像頭、路側通訊模及邊緣計算MEC等多種設備，將為車輛提供海量低時延、強實時、高可靠的感知數據，并統籌更宏觀的信息，幫助車輛智慧決策。
車輛如何充分利用路端的能力、道路如何真正賦能車輛?“輕車·熟路”系統基于車路協同自動駕駛的需要，解決了“聰明的車”與“智慧的路”真正結合的問題，讓車路協同自動駕駛從理論走向實踐，從試驗場走向城市公開道路規模化，打造智能網聯的“蘇州模式”。目前，該系統已在蘇州高鐵新城蘇州北站附近的復雜、公開區域完成近10公里全息道路覆蓋。
“輕車·熟路”系統的上線，標志著蘇州高鐵新城公開城市道路具備了5G網聯式L4自動駕駛的能力，將助力高鐵新城乃至全國的智能網聯汽車產業進入高質量發展的新階段。
智能網聯汽車產業是高鐵新城“一號產業”，高鐵新城已獲批全省首批車聯網先導區、首個數字交通示范區，這里已涵蓋30多個產業鏈細分領域，擁有相關企業超100家、產業人才超4000人，魔門塔、清智、圖達通等行業龍頭持續引領，中國電信“雙總部”、曹操出行、T3出行等總部項目紛紛落地。
此外，蘇州高鐵新城擁有全國最多、覆蓋車型最完整的無人駕駛場景，已投用無人環衛、快遞等各種車輛544輛;無人公交線路總長超20公里、居全國首位;率先啟動全國首批、長三角唯一的國家級5G新基建車聯網項目建設;搭建了1.6萬平方米的智駕運維港，提供一站式運維服務;打造全國首個面向汽車產業的零部件生產基地——智駕Park。(駐相城區首席記者 袁雪)
