自動駕駛技術的研發需要經過長時間的測試和驗證，而仿真是實現這一目標的最佳方式之一。通過模擬不同的駕駛場景，可以有效測試和驗證各種自動駕駛系統的性能，并確保其能夠在不同的交通狀況下高效且安全地運轉。以下是國內外常用的自動駕駛仿真平臺。
(資料圖片僅供參考)
VIRES VTD
VIRES Virtual Test Drive（VTD）是德國 MSC 軟件公司推出的一款高度現實、用于 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）和自動駕駛系統開發的虛擬仿真解決方案。
作為一款跨領域的仿真軟件，VIRES VTD 可以在虛擬環境中模擬許多不同的仿真場景，包括城市、高速公路、不同的道路條件和不同的天氣條件，以使系統開發人員能夠在高度真實的場景中更好地測試和評估各種 ADAS 和自動駕駛系統。
VIRES VTD 具有強大的建模和仿真能力，可以模擬車輛、道路、建筑物和其他環境條件。其具有完整的傳感器系統模擬和精確的車輛動力學模型，能夠監測諸如雷達、激光測距儀、相機和 GPS 等多種傳感器數據。ViRES VTD 還可以實時改變攝像機、雷達和激光測距儀的角度和位置來模擬不同的表觀數據條件。通過這些仿真環境和功能，VIRES VTD 讓研發工程師可以更好地優化自動駕駛技術的性能，并提高 ADAS 系統和自動駕駛系統的可靠性和有效性。
VIRES VTD 還可以高度擴展以匹配各種現實場景的迫切需求。其能夠提供多樣化的車輛模型、傳感器的監測以及數據收集等功能，方便用戶開發和運行各種自動駕駛算法和模型。
除此之外，在仿真過程中，VIRES VTD 還提供了全面的監控和模型調整能力，以便進行快速、準確的實時仿真。這些功能使得 VIRES VTD 成為自動駕駛技術開發和研究的最佳工具之一。
其他自動介紹仿真平臺：
CARLACARLA 是一款由法國雷諾汽車公司開發的免費、開源的自動駕駛仿真平臺。它可以模擬各種不同的駕駛場景，包括城市交通、高速公路等，以及各種異常情況，如惡劣天氣和道路障礙物等。CARLA 還提供了一個友好的圖形界面和多種 API 接口，方便研究人員快速開發和測試各種自動駕駛算法和系統。
ApolloApollo 是一個由百度公司開發的開源自動駕駛平臺，同時也提供自動駕駛仿真平臺。Apollo 還提供了各種開發工具和技術，包括語音識別、計算機視覺和深度學習，以支持各種自動駕駛系統的開發和研究。
LGSVL SimulatorLGSVL Simulator 是一款由美國 LGSVL 公司開發的自動駕駛模擬平臺。它被廣泛應用于自動駕駛車輛的測試、評估和驗證工作中，并支持多種傳感器模擬和集成。同時，LGSVL 還支持多人協作仿真和云端部署，方便研發團隊進行協作開發和數據共享。
CognataCognata 是一款基于云平臺的自動駕駛仿真和測試平臺，由以色列 Cognata 公司開發。它提供高度真實的交通場景仿真和數據采集、分析工具，可以幫助研發人員更好地測試和驗證各種自動駕駛系統的性能和安全性。
總之，以上介紹的自動駕駛仿真平臺是目前國內外廣泛應用的自動駕駛技術開發和研究工具之一。這些平臺都提供了高度真實的仿真環境，為自動駕駛技術的快速發展和廣泛應用提供了有力支持。未來，隨著自動駕駛和智能交通技術的不斷發展，這些平臺也將繼續改進和優化，成為更加完善和高效的自動駕駛仿真工具。
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